I2C Master und Slave mit zwei ATMegas

Viele Module des GREETBoard Systems kommunizieren über den I2C-Bus (auch TWI genannt), jedoch gilt es zum aktuellen Zeitpunkt noch eine große Lücke zu schließen, da nicht alle GREETBoard-Module über eine solche Kommunikationsfähigkeit verfügen. Daher mache ich mir in diesem Artikel ein paar Gedanken, wie Bausteine ohne eigene I2C-Fähigkeit (beispielsweise der L6208) an den Bus angeschlossen werden weiterlesen…