A3979 Schrittmotortreiber – Die Testplatine

Bereits vor etwas mehr als einem Jahr habe ich einen Artikel über den A3979 geschrieben. Dort erklärte ich, wie ich den Schrittmotor-Treiberbaustein von Allegro verwenden kann, um meinem Ziel eines Mikroschritt-fähigen Motortreiber zu verwirklichen. Mittlerweile habe ich eine Leiterplatte entworfen und auch den A3979 aufgelötet. Dieses Zwischenergebnis will ich euch nicht vorenthalten 😉 Der A3979 Baustein ist weiterlesen…

GREETBoard – Stepper L6208 – Version 1.0

Das GREETBoard – Stepper L6208 ist ein Schrittmotor-Treiber, dessen Kernstück – wen wundert es – ein L6208 von STMicroelectronics ist. Der kleine Baustein hält eine Menge aus. So schafft er eine Motorspannung von bis zu 52V bei einem Dauerstrom von 2,8A. Dafür muss er natürlich gut gekühlt werden, sodass ich ihm einen hübschen Kühlkörper verpasst weiterlesen…

Fehlschlag der Woche! VCC und GND vertauscht

Es darf einfach nicht wahr sein! Jetzt probiere ich schon vier Tage lang, meine neue L6208 Schaltung in Betrieb zu nehmen, da stelle ich gerade fest, dass ich im Platinenlayout VCC und GND vertauscht habe. Das kann ja nicht funktionieren! Also Layout ändern und neu machen lassen. So ein Mist! Gehört sowas dazu oder ist das weiterlesen…

Schrittmotor – Mikroschritte mit dem A3979

Der Allegro A3979 ist ein hervorragender kleiner Baustein für den Mikroschrittbetrieb von Schrittmotoren. Die Leistungsdaten sehen zumindest sehr vielversprechend aus. 2,5A Dauerstrom, bei 35V Motorspannung reichen für viele Anwendungen und Schrittmotoren aus. Außerdem ist die Ansteuerung extrem simpel. Alles was benötigt wird sind vier Steuersignale: Enable, Reset, Richtung, Schrittsignal Wie bereits beim überarbeiteten GREETBoard – Stepper L6208, können weiterlesen…

Schrittmotortreiber mit dem L6208 – Vref

In dieser Reihe stelle ich die Entwicklung eines Schrittmotor-Treibers mit dem L6208 von STMicroelectronics vor. Nach einigen Höhen und Tiefen läuft der Motor, so dass ich mir über einige weitere Dinge Gedanken machen kann. In diesem Artikel geht es daher um den richtigen Vref-Wert. Hier geht es zur Projektseite des GREETBoard L6208 Stepper mit den Links weiterlesen…

Schrittmotortreiber mit dem L6208 – Mit Vollschritt voraus

Mittlerweile arbeitet das neue GREETBoard ATMega128 sehr zufriedenstellend, sodass es Zeit wurde den liegengebliebenen L6208 Schrittmotor Treiber aufzubauen und zu testen. Bereits in drei kurzen Artikeln habe ich über die Entstehung des GREETBoard L6208 berichtet. Im Ersten stellte ich den Schaltplan vor und habe diesen im Zweiten auf einer Lochrasterplatine aufgebaut um im dritten eingestehen weiterlesen…

Schrittmotortreiber mit dem L6208 (Teil 2)

Ruhig ist es geworden um den L6208 und die dazugehörende Schrittmotorsteuerung. Leider ist aus der Ankündigung, dass ich noch im Februar den Test der fertiggestellten Platine durchführe, nichts geworden. Ja, ich weiß, es gibt ein schönes Bild der fertigen Platine und ich hatte gehofft, sie einfach anzuschließen und loslegen zu können. Leider scheiterte es an weiterlesen…