Der ATTiny2313 als Sub-Controller – GREETBoard I2C Slave

Ich komme gerade aus meinem Elektronik-Keller und habe das neue GREETBoard I2C Slave fertiggestellt und erfolgreich getestet. Dieses Modul ermöglicht die Erweiterung des GREETBoard-Systems um einen Sub-Controller, der alle möglichen Aufgaben erledigen kann, ohne dass sich das Hauptmodul, das GREETBoard ATMega128, darum kümmern muss. Angenommen, es sollen mehrere Motoren angesteuert werden, dann kann deren komplette Ansteuerung weiterlesen…