Schrittmotor – Mikroschritte mit dem A3979

Der Allegro A3979 ist ein hervorragender kleiner Baustein für den Mikroschrittbetrieb von Schrittmotoren. Die Leistungsdaten sehen zumindest sehr vielversprechend aus. 2,5A Dauerstrom, bei 35V Motorspannung reichen für viele Anwendungen und Schrittmotoren aus. Außerdem ist die Ansteuerung extrem simpel. Alles was benötigt wird sind vier Steuersignale: Enable, Reset, Richtung, Schrittsignal Wie bereits beim überarbeiteten GREETBoard – Stepper L6208, können weiterlesen…

Die Temperatur messen mit dem LM75

Diesmal widme ich mich dem kleinen Temperatursensor auf dem GREETBoard-ATMega128 Extension, welches in zweierlei Weise etwas besonderes darstellt. Zum einen ist es das einzige SMD-Bauteil, das ich in einem der GREETBoard Module verwende. Aber dafür ist es auch eins, dass sich sehr einfach löten lässt, da der Pinabstand recht groß ist. Zum Anderen ist es ein weiterlesen…

KiCad Tutorial – Pcbnew – Bauteile editieren

Gültig für die Version 4022 (2013-07-07) Diese Artikel-Reihe beschäftigt sich mit dem Programm KiCad, einem Tool zu Erstellung von Schaltplänen und dem Entwurf von Leiterplatten. Diese Software ist kostenlos, völlig ohne Beschränkungen und sie wird ständig weiterentwickelt. Hier geht es zur Übersichtsseite mit allen Artikeln der KiCad-Tutorial-Reihe. Das grundsätzliche Layout ist im letzten Artikel (Pcbnew – weiterlesen…

GREETBoard – ATMega128 Extension – Analoge Werte erfassen

Der ATMega128 besitzt acht Eingänge, die analoge Signale auswerten können. Bereits beim allerersten Board (damals noch mit den ATMega32) habe ich vermisst, diese Funktion testen zu können. Beim aktuellen GREETBoard – ATMega128 Extension habe ich ein Potentiometer hinzugefügt und dieses an einem der analogen Eingänge angeschlossen. Jetzt steht dem Test des internen ADC (Analog-Digital-Converter) nichts weiterlesen…