Schrittmotortreiber mit dem L6208 – Vref

In dieser Reihe stelle ich die Entwicklung eines Schrittmotor-Treibers mit dem L6208 von STMicroelectronics vor. Nach einigen Höhen und Tiefen läuft der Motor, so dass ich mir über einige weitere Dinge Gedanken machen kann. In diesem Artikel geht es daher um den richtigen Vref-Wert. Hier geht es zur Projektseite des GREETBoard L6208 Stepper mit den Links weiterlesen…

KiCad Tutorial – CvPcb – Footprints zuordnen

Gültig für die Version 4016 (2013-05-16) Diese Artikel-Reihe beschäftigt sich mit dem Programm KiCad, einem Tool zu Erstellung von Schaltplänen und dem Entwurf von Leiterplatten. Diese Software ist kostenlos, völlig ohne Beschränkungen und sie wird ständig weiterentwickelt. Hier geht es zur Übersichtsseite mit allen Artikeln der KiCad-Tutorial-Reihe. Mittlerweile ist der Schaltplan fertiggestellt und Annotation und Netzliste wurden weiterlesen…

GREETBoard ATMega128 – Ports ganz einfach ein- und ausschalten (Toggeln)

Während meiner Netzrecherche für den Schrittmotortreiber mit L6208 bin ich auf eine sehr schöne kleine Funktion aufmerksam geworden, die das Ein- und Ausschalten eines Ports sehr einfach macht. Mit dieser Methode entfällt die Abfrage ob ein Port eingeschaltet ist, um ihn dann auszuschalten völlig. Der Port wird einfach „getoggelt“, also umgeschaltet. Bislang habe ich eine weiterlesen…

GREETBoard ATMega128 – Interrupt gesteuerte LED mit 8-Bit-Timer

Das neue GREETBoard ATMega128 hat seinen ersten Test bestanden und blinkt munter vor sich her. Wie beim GREETBoard ATMega32 wurden die Pausen zwischen dem Blinken durch einen Wartebefehl realisiert. Aber bereits beim ATMega32 wurde der Wartebefehl durch einen Timer und den entsprechenden Interrupt ersetzt. Thema dieses Artikels ist es daher, dies auch für das GREETBoard weiterlesen…

Schrittmotortreiber mit dem L6208 – Mit Vollschritt voraus

Mittlerweile arbeitet das neue GREETBoard ATMega128 sehr zufriedenstellend, sodass es Zeit wurde den liegengebliebenen L6208 Schrittmotor Treiber aufzubauen und zu testen. Bereits in drei kurzen Artikeln habe ich über die Entstehung des GREETBoard L6208 berichtet. Im Ersten stellte ich den Schaltplan vor und habe diesen im Zweiten auf einer Lochrasterplatine aufgebaut um im dritten eingestehen weiterlesen…